前面几篇文章中，小编和大家分享了无刷电机的构造，也许您对直流无刷电动机的微机控制还不太清楚，所以今天着重谈谈直流无刷电动机的微机控制。

20世纪70年代以来，计算机工业的发展突飞猛进，主要表现在它的运算速度越来越快，各种功能日益完善,而其体积越来越小,价格日趋便宜,从而大大推动了计算机实时控制不断高速发展,应用范围已遍拉及各个学科领域.

(1) 换相的控制

根据定子绕组的换相方式(如采用三二换相或是两两换相等),首先找出三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之前的关系。

(2) 起动电流的限制

主电路中通过电动机的电流最终是经过电阻接地

(3) 转速的控制

在直流无刷电动机正常运行中，只要通过控制数/模转换器的输出电压，就可控制直流无刷电动机的电流，进而控制电动机的转速。

(4) PWM控制的实现

(5) 正反转的控制

在一般直流电动机运行过程中，只要改变磁场方向或改变电枢电压的极性，均可改变其转向。但这些方法在直流无刷电动机中行不通。因为直流无刷电动机的磁通量由永久磁钢产生，无法改变方向。由于半导体的单向导电性，电源电压反接很不方便，因此在这种情况下，一般都是通过控制定子绕组的换相次序来改变其转动方向.

(6) 变结构控制的实现

前已指出,直流无刷电机本体的结构与永磁同步电机相同,只是没有起动绕组。同步电动机具有稳速精度高，又是开环控制，简单方便。而直流无刷电动机具有起动和调速方便的特点。于是自然而然地联想到采用变结构的控制方法，在同一控制电路中完成上述两种运行方式。

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