三相无刷直流电机的霍尔角度

文章出处：责任编辑：作者：人气：-发表时间：2020-04-27 11:23:00

无刷电机有有感和无感两种，其中有感指的是电机带有霍尔传感器；霍尔元件可以为无刷直流电机提供位置幻想，让三相无刷电机保持线圈的通电；同时，在通过磁钢的磁力线是会产生信号，这些信号就是PWM调速信号，控制器接收到这些信号后就可以控制电机转动，并且可以实现调速功能；同时霍尔还可以输出位置信号，也就是我们所讲的FG信号，控制器通过读取这些信号来判断的电机的运动位置。

因为电机的三个霍尔一般是均匀分布，它的电角度有120°和60°两种；这个是根据霍尔的拜访位置决定的，三个霍尔全部正放产生的就是60°，如果中间的那个方向放置，就会变成120°。这个会影响电机电流换向，当电机转子转动相应的角度，就会自动换向。

霍尔也是有正负极的，如果霍尔接错了，会导致与绕组不能导通，电机无法正常运转；更严重者，如果导通错误，会造成短路，会烧坏驱动器，这个电机就没用了。

以下是我们总结的一些无刷直流电机槽极数和对应的霍尔夹角，当然最常见的还是120°和60°；我们一般也会推荐这种方案，便于与产品主控电路配合。

3相BLDC 霍尔角度列表
槽数	磁极数	霍尔夹角1	霍尔夹角2	霍尔夹角3	霍尔夹角4	霍尔夹角5	霍尔夹角6	霍尔夹角7	霍尔夹角8
3	2	120	240	480	600	840	960	1200	1320
3	4	60	120	240	300	420	480	600	660
6	4	60	120	240	300	420	480	600	660
6	8	30	60	120	150	210	240	300	330
9	4	60	120	240	300	420	480	600	660
9	6	40	80	160	200	280	320	400	440
9	8	30	60	120	150	210	240	300	330
9	10	24	48	96	120	168	192	240	264
9	12	20	40	80	100	140	160	200	220
12	8	30	60	120	150	210	240	300	330
12	10	24	48	96	120	168	192	240	264
12	14	17	34	69	86	120	137	171	189
12	16	15	30	60	75	105	120	150	165
15	10	24	48	96	120	168	192	240	264
15	12	20	40	80	100	140	160	200	220
15	14	17	34	69	86	120	137	171	189
15	16	15	30	60	75	105	120	150	165
15	18	13	27	53	67	93	107	133	147
15	20	12	24	48	60	84	96	120	132
45	46	5	120	21	26	37	42	52	57