通常情况下，电机速度的检测是通过外加辅助设备来完成，比如直流侧速度发电机、光电编码器等。而当一些产品因为所设计的控制系统对精度要求不高时，可以直接利用电机内部霍尔传感器输出的脉冲信号来测量速度。无刷直流电机旋转360°电角度对应输出六种霍尔信号的排列组合，相应的对应六个换相状态，就可以测出对应的位置速度。

利来w66每个无刷直流电机内部都有3个霍尔元器件，可以做到基本的位置控制，并且可以通过FG信号反馈线读取无刷电机运转到某一个时刻的转速，从而达到测速的目的。根据上面的示意图可以看出，无刷直流电机可以读取的转速信号不会太精确，所以它在应用的时候也是偏向于力矩电机，辅助粗略的控制。