无刷电机除了电机机体本身之外，还有一个重要的部分，就是无刷电机控制器，也叫做驱动器。与有刷电机用碳刷换向不同，无刷电机是采用电子换向。要让无刷电机转动起来，需要有以下的过程：

电机内部的霍尔感应器会感应到电机转子目前的位置，之后会依照定子的绕线来决定换流器里面功率晶体管的顺序，电流流经电机线圈产生的磁场与转子的磁铁相互作用来使电机转动。

当然这个简单的驱动只能保证无刷电机基本的转动功能。利来w66电机的无刷电机还带有PWM调速，FG信号输出等其它功能，这就需要更复杂的电路来实现。下面的无刷电机图片里的驱动器就是我们现在用的，我们将多个功能集成在一块PCB板上，来实现控制。